最近机器人的大火一把又一把，燎原之势已经不可阻挡。

外行看热闹，你看，从前空翻、后空翻到侧空翻再到鲤鱼打挺，我们目之所及，人形机器人的进化速度超乎想象。

但内行会说，目前大多数的机器人企业亏损程度也是超乎常人想象的：

比如老大哥波士顿动力累计亏损超20亿美元，以至于被卖好几次；人形机器人第一股、也是我们校友企业优必选，市值一度超千亿港币，但也年年亏损，2020年~2024年H1累计亏了40多亿。宇树、智元、傅利叶等年轻一代没上市，不公开财务数据，但频繁的融资，也侧面说明了问题，不缺钱谁融资啊？

说明这个故事，是需要时间的。新兴行业亏损换增长很正常。等不了的如朱啸虎，开始退出；但更多人还是对这个竞技场充满期待的。

不仅要看看国内，也要去看看隔壁的邻居，他们的工业机器人正在闷声发大财。

我以2023 年数据为例：

日本的安川电机合并营收为约38.3亿美元（5756亿日元），创下2018年以来最好成绩；

还是日本的发那科（FANUC）销售收入约合57亿美元（ 851,956 百万日元），为2015年以来最高记录；

ABB2024年净利润39.35亿美元；

被美的收购的德国库卡（KUKA）也同比增长33.6%。

这四位老同志构成了一个天团组合，叫做“工业机器人四大家族”，它们合计斩获了行业50%的份额。

所以，比起人形机器人的“饼与远方”，四大家族用真金白银书写了制造业皇冠上的传奇。

它们成功的秘籍是什么，又是如何在全球开疆拓土的？

今天，我就先来一口气盘点工业机器人四大家族。

1、镜鉴日本·安川电机

日本是全世界长寿企业最多的国家，110岁的安川电机就是其中之一。安川电机的发展就像一面镜子，能映照出日本自动化产业的百年沧桑。

时间回到第一次世界大战期间，受战争影响，欧美国家逐步退出东南亚。日本商人抓住时机，迅速填补空白，仅商船队的规模就从战前的7.8万吨，增加到1918年的51.3万吨，总吨位攀升至世界第三。

在这个背景下，1915年，安川第五郎创立安川电机，为矿商、煤商提供电机。

可好日子没过几天，美国就在1929年上演“黑色星期四”，引发世界经济危机。

而且电机行业还有东芝、日立这样的大品牌左右夹击，安川陷入困境，第五郎不得不向老爸敬一郎求救。

这位敬一郎可不简单，他既是明治矿业（现三菱材料）的重要股东，又曾是众议院议员，商政两把抓。

就这样，第五郎靠着向家族关联企业销售产品，勉强养活了安川电机。

可抱大腿也不是长久之计。

1931年，痛定思痛的第五郎决心改变发展战略：

首先，改方向：不再生产配电盘、变压器这些既没特色又没竞争力的产品，集中力量，主攻电机这一款产品。

其次，引技术：安川电机开创性地把德国的“流水作业”模式引入日本，直接把工厂产能扩大到之前的4倍。

就这样，安川电机终于在50年代摸准了向“电机制造商”转型的方向，比如1958年，它就开发出了商业化直流伺服电机Minertia，响应速度提升到当时普通电机的100倍。

到六七十年代，日本汽车和电子产业迎来大发展，它们都需要强大的机床和工业机器人。

安川电机一看风口来了，创造性提出把机械与电子相结合的“机电一体化”概念，其实就是我们现在常说的自动化工厂。

在这个概念的指导下，安川电机集中精力发展机器人：

1974年，研发出日本首台电动弧焊机器人“MOTOMAN”，打破当时机器人必须是油压式的常规；

1977年，又推出日本首台全电动型工业机器人“MOTOMAN-L10”，一个月后就收到了汽车制造商的订单。

2015年，安川累计出售机器人台数突破28万，成为当年的销量冠军。

2018年，又凭借18%的市占率，成为该赛道的世界第二。

现如今，安川电机核心业务集中在运动控制、机器人、系统工程这三大板块，在全球11个国家设有28个生产基地。虽逾百岁，但仍然焕发生机。

2、步步为营·发那科（FANUC）

再说说发那科（FANUC），这也是我即将要带大家前去学习的机器人企业。想要报名的同学请给我留言。

它的前身是富士通的数控团队。

1951年，它成为日本首个成功开发出数控装置（NC）的私营部门，并在4年后确立了“FANUC”这一品牌。

同年，发那科把NC技术商业化，还配套了自主研发的伺服电机，形成完整的解决方案。

可以说从那时起，发那科的历史几乎就是NC的历史。

1959年，发那科推出日本首个结合电信号和液压驱动的电机，结构简单、成本低，让中小工厂也能用上数控技术；

60年代初，发那科基于电液步进电机技术，完善了适合标准化生产的开环系统。它也由此放弃定制化的产品策略，转而批量生产通用型数控装置，这让它得以迅速抢占市场，到60年代末，发那科已经成为日本制造业自动化升级的核心供应商，市场份额高居日本数控系统的首位，并开始出口欧美。

1971年，发那科凭借70%的市场份额，成为全球数控系统的销量冠军，也是该领域最大的专业供应商。

孩子长大了，该让他自立门户了。

1972年，发那科正式从富士通拆分出来，成为一家独立的公司——富士通发那科株式会社（FANUC Ltd）。

前面讲过，20世纪70年代，日本汽车和电子产业迎来春天，微电子、功率电子等技术也飞速发展。

时代变了，发那科也走到了抉择技术路线的十字路口。

它非常果决，一刀砍掉赖以起家的电液步进电机，转投向直流伺服电机，甚至不惜高价从GETTES公司引进技术。这次果决的转型，为发那科今后长久的发展奠定了基础。

1974年，发那科第一台工业机器人问世，1976年投入市场，正式进军自动化。

同一年，发那科又跟西门子联手研发出软件化数控系统。它也因此在工业机器人、智能工厂领域，积累了编程控制、运动控制、实时反馈等关键技术。

发那科能成为四大家族之一，中国市场功不可没。早在1992年，发那科就在北京成立合资公司，是最早在中国推广机器人技术的跨国公司，1997年又设立上海发那科，之后在广州、深圳、天津、武汉等城市遍地开花。

到2008年，发那科全球子公司高达72家，其中中国就占了23%。

凭借中国市场的强大韧性，在2008经济危机爆发时，发那科逆势上涨，成为世界上第一个装机量突破20万台的机器人厂家。

后来还连续三年被福布斯、路透社评为全球100强最具创新力公司之一。

如今，发那科机器人的全球累积装机量已经突破了100万台，实现了从“专精特新”到“全面覆盖”的跨越，在全球工业机器人市场享有20%的市占率，在全球数控系统领域的占有率更是超越半数，稳居第一，是当之无愧的全球工业自动化老大。

3、中德混血·库卡（KUKA）

第三位是最老的前辈，来自德国的库卡（KUKA）。

它的历史可以追溯到1898年，127岁了。

库卡最初专注于室内及城市照明，后来拓展到气焊领域，1936年推出世界上首台电驱的自动电焊设备。

库卡把这套技术推销给各种工厂，其中汽车厂是大主顾：

1956年，库卡为大众开发首条多点焊接生产线；

1971年，它为戴姆勒·奔驰打造了欧洲首条机器人焊接线；

注意，机器人出现了。

到1973年，库卡研发出全球首台全电动、六轴工业机器人FAMULUS，实现从普通焊接设备公司到工业机器人公司的转型。

之后的十几年，库卡又推出世界首台Z型六自由度机器人、交流伺服驱动机器人等等，每一款都不愁卖，车企抢着用。

尝到甜头的库卡决定把机器人事业部独立出来，最终在1995年成立了库卡机器人有限公司。

这下机器人团队搞研发可以更专注了：

2007年，库卡推出“KUKA titan”六轴工业机器人，凭借1000公斤的承载能力和3200毫米的作业范围，创下吉尼斯世界纪录。

2013年，库卡推出概念机器车moiros，获得汉诺威工业展机器人应用方案冠军。

库卡在汽车制造领域继续占据优势，奔驰、宝马、大众等等都是它客户，它也凭此跻身全球工业机器人“四大家族”之列。

库卡的发展之道不是单打独斗，而是借助并购来外延式发展伙伴、扩大商业版图：

2013年收购了德国焊接自动化企业徕斯（Reis Robotics）；2014年又和瑞仕格（Swisslog Holding AG）合并，进入仓储物流和医疗保健等高增长行业。

但库卡最著名的并购不是并购别人，而是被美的并购。

2017年，美的完成对库卡94.55%股权的收购，5年后又买下剩余的5.45%的股权，库卡成为美的全资子公司。但是美的承诺保持库卡的独立性，而且总部还留在我们访学曾去过的德国奥格斯堡。

美的在本土化和智能化转型方面为库卡注入了新活力，比如为库卡引入MIoT工业互联网平台，使其设备联网率从32%跃升至89%；美的还借助自己的渠道，为库卡绑定了特斯拉、比亚迪等等新能源汽车的客户。

从照明设备商到全球领先的机器人公司，库卡的百年历程几乎是工业机器人的历史缩影。

无论它是姓“德”还是姓“中”，库卡的创新精神和开拓意识始终不变。我也相信，年逾百岁的它，依旧花样年华。

4、富二代·ABB

如果说库卡是从底层爬到巅峰的逆袭，那ABB可谓是含着金汤匙出生的富二代，它的“父母”是欧洲两家百年工业巨头。

爸爸阿西亚（ASEA）成立于1883年，是欧洲电气行业的佼佼者；

妈妈勃朗·鲍威利（Brown, Boveri & Cie，简称BBC）创立于1891年，当年就成为全球首家高压输电设备供应商，之后更是成为欧洲电力工程的核心力量。

1988年，它们强强联手，合并成ABB集团（Asea Brown Boveri）。

这次合并堪称天作之合，不仅统一了双方在不同地区的市场优势，还节省了超导体、高压芯片和电厂控制系统的研发费用，让ABB迅速成长为六边形战士，业务涵盖发电、输配电、工业设备、机器人等多个领域，成绩也是多点开花，以机器人为例：

1998年，ABB发布FlexPicker并联机器人，成为工业机器人的标杆级产品；

2001年，ABB成为全球首家机器人销量突破10万台的制造商；

2014年，ABB发布全球首台真正意义上可实现人机协作的机器人Yumi。

可以说，机器人的成功给了ABB向更高端、更智能的方向转型的勇气。

2016年，ABB推出“新阶段”战略：聚焦四大事业部，也就是电网、电气产品、工业自动化和机器人及运动控制，两年后又剥离了电线、涡轮增压器等非核心业务。

别人都在努力铺摊子的时候，ABB选择了收缩，把有限的力量全都打在更具前景的项目上。这个过程里，它还跟微软合作，开发出ABB Ability数字化平台，整合了物联网与工业大数据，向智能工厂加速转型。

克制而敏锐，冷静而果决，一套组合拳下来，ABB的股价四年内直接翻倍。

另外，ABB的全球化进程也是气势如虹。

成立后仅一年，ABB就收购了15家企业，并进军北美市场。

90年代，ABB通过收购和重组，把业务拓展到中欧、东欧和亚洲，全球化的版图已经形成。到了2000年，ABB把战略重心转向亚洲，并重筹押注中国。

2007年，ABB在华订单达41亿美元，占集团全球份额的12%，超越美国成为ABB全球最大市场。

2022年，ABB也在上海投资建厂，这是它的全球三大机器人生产基地之一，主要服务于亚洲市场。新工厂可实现90%产品本地化生产，年产能超8万台。

截至目前，ABB在华累计投资超过200亿元，中国员工有1.5万人。

多年的深耕也为ABB带了丰厚的回报：2024年财年，ABB收入高达329亿美元，创历史新高。

ABB中国总裁顾纯元说：“唯有扎根市场，方能在变革中立于不败之地”。

一路走来的ABB不断适应市场、深耕市场，展现了技术创新与战略转型的强大韧性。

工业机器人四大家族的百年沉浮讲完了，你觉不觉得这特像一部人类制造业的进化简史？从安川凭垂直构筑护城河，到发那科以数控技术破局，从库卡用跨界整合颠覆传统，到ABB以全球化编织生态，它们用不同路径演绎了：只有不断创新，才能不断穿越周期。

如今工业机器人赛道已经臻于成熟，可能不再是人们眼中的风口了，但对于真正的产业王者而言，自己就是造风的人。

作者 | 吴婷

参考资料：

[1]科技研究所.105岁安川电机已卖出40万台机器人，揭秘其发展经过与开拓性事件.制信网.2020

[2]海渡教育.FANUC知识点2：FANUC机器人的行业概况.海渡集团.2023

[3]FANUC官网企业发展历程

[4]机床百科——发那科（FANUC）

[5]广东中力智能设备.解密工业机器人巨头KUKA发展史.搜狐.2020

[6]头条资讯.ABB30多年，工业上的成功绝非偶然，最后差点毁在一个锅炉上？.全国电力设备管理网·2022